速比,是每一個齒輪減速機的基礎參數,因為每一個齒輪減速機都必須會具備速比。速比的含義非常簡單,就是電機通過齒輪減速機減速后以多少分之一的速度來輸出。計算公式是輸出轉速÷輸入轉速=速比。
那么速比是通過什么得來的呢?首先我們要了解齒輪減速機內部的結構原理,無論是齒輪減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,都是通過大小齒面嚙合改變轉速的。所以速比也跟齒輪的個數有關系。速比小的,例如1/3,1/5這些需要的齒輪個數很少就可以實現(xiàn),但是如果速比去到1/1000這個時候需要的齒輪個數就要很多了,所以減速機一般也有分級數,最明顯的是微型減速機和行星減速機,1級齒輪箱是1/10或者以下的速比的,2級齒輪箱是1/10到1/50之間的速比的,3級齒輪箱是1/50往上的速比的,級數越高的齒輪箱所用的齒輪就越多,減速箱的體積和長度也會相應增加,成本自然也會有所不同了。
速比除了用來計算輸出轉速以外,還能夠大致計算出最終輸出的扭矩。減速機有一個很重要的功能,除了降低輸出轉速以外,同時還能夠增加輸出扭矩,對于很多重型器械來講,這個是一個決定性的要素。那么如何計算齒輪減速機增大了多少扭矩,其實很簡單,用電機輸入的扭矩×速比×傳動效率=最終的輸出扭矩。
還有一個就是最終輸出扭矩還要受到齒輪減速機本身的容許轉矩所限制,例如齒輪減速機的容許轉矩是50N.M,在配齒輪減速機的時候最終輸出扭矩給配到100N.M,這本身就遠遠超出齒輪減速機的容許轉矩,在不能輸出這么多扭矩的同時,也會很容易對齒輪減速機造成損壞。所以,在選擇或者計算速比的時候,也并非單一地考慮輸出轉速,還有一系列的問題需要確定才能夠選好齒輪減速機的速比。
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