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圓柱齒輪減速機主要分為漸開線圓柱齒輪減速機和圓弧圓柱齒輪減速機。其中，漸開線圓柱齒輪的應用廣泛，又可分為直齒、斜齒與人字齒。

斜齒的重合度大于直齒，噪聲及磨損也較小，一般用于重載機械的傳動；人字齒制造精度低，不適宜廣泛于各種冶金機械中。選用齒輪減速機時應根據圓周速度、載荷情況以及工作條件等實際因素加以選擇。

于其承載能力范圍較大，公稱輸入功率與公稱輸出轉矩的范圍都較大，在我國冶金、礦山、運輸等設備中廣泛應用。于輪齒是線接觸，該類齒輪減速機對齒輪機構各零件的精度和剛度要求較高。

圓錐-圓柱齒輪減速機是一 種用于 輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置。這類齒輪減速機的第一級傳動為格里森制弧齒錐齒輪， 亦可用其他齒形，第一、第三級傳動為漸開線圓柱斜齒輪。

這類齒輪減速機的齒輪和軸承-般采用飛濺潤滑、自然冷卻。此類齒輪減速機有承載能力高、噪聲低、體積小、重量輕、效率高和使用壽命長等優點，廣泛應用于冶金、煤炭、運輸、建材等機械設備。

行星齒輪減速機的類型較多，主要包括普遍行星齒輪減速器、各種小齒差減速器、諧波齒輪減速器以及三環減速器等。

齒輪減速機的優點是可以做成單級、雙級和多級的減速器，因此傳動比范圍較大，且具有結構緊湊、質量輕、承載能力大、外廓尺寸小等特點。但是其結構復雜，制造精度要求高，裝配與檢修較為困難，價格偏高。

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